Muzeum Wsi Mazowieckiej w Sierpcu, zostało założone 24 marca 1971 roku jako regionalne muzeum etnograficzne przez Powiatową Radę Narodową. Park Etnograficzny został utworzony w 1975 roku na terenie dworskiej resztówki Bojanowo, a pierwsze obiekty zebrano w latach 1977-1978. Obecna nazwa instytucji obowiązuje od 1987 roku.

      Skansen zajmuje 60,5 ha na styku rzek Sierpienicy i Skrwy i posiada ponad 80 obiektów małej i dużej architektury. W jego zbiorach znajdują się m.in. 11 zagród chłopskich z przełomu XIX i XX wieku, rekonstrukcja dworu szlacheckiego, XVIII-wieczny drewniany kościół z Drążdżewa oraz wiatrak koźlak. Ekspozycje obejmują również Galerię rzeźby ludowej oraz Powozownię.